滚动轴承的基本结构基于滑动轴承开发的滚动轴承基于滚动摩擦而不是滑动摩擦。通常，两个套圈，一组滚动元件和一个保持架是高度通用的，标准化的和系列化的。高机械基础部件。由于各种机器的工作条件不同，在承载能力，结构和性能方面对滚动轴承提出了各种要求。因此，滚动轴承需要多种结构。但是，最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。
各种零件在进口轴承中的作用分别是：对于径向轴承，内圈通常紧密地安装在轴上并与轴一起操作。外圈通常与轴承箱或机械壳体孔过渡配合以提供支撑。然而，在一些情况下，还存在外环运行，内环固定到支撑件或内环和外环同时操作。对于推力轴承，与轴紧密配合并一起移动的轴环，以及与轴承壳体或机械壳体孔过渡配合并用作支撑的座环。
滚动元件（钢球，滚子或针）通常通过用于滚动运动的保持架布置在两个套圈之间的轴承中。轴承的形状，尺寸和数量直接影响轴承的承载能力和性能。除了滚动元件的均匀分离之外，保持架还可以用于引导滚动元件的旋转并改善轴承内部的润滑性能。滚动轴承的1．按滚动轴承结构类型(1)轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同。
分为：1)向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。2)推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。
按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。(2)轴承按其滚动体的种类，分为：1)球轴承----滚动体为球：2)滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承。
圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。(3)轴承按其工作时能否调心，分为:1)调心轴承----滚道是球面形的。
能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;2)非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。(4)轴承按滚动体的列数，分为:1)单列轴承----具有一列滚动体的轴承;2)双列轴承----具有两列滚动体的轴承;3)多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。
(5)轴承按其部件能否分离，分为：1)可分离轴承----具有可分离部件的轴承；2)不可分离轴承----轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。(6)轴承按其结构形状(如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。2.按滚动轴承尺寸大小轴承按其外径尺寸大小。
分为:(1)微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承;(2)小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承;(3)中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承;(4)中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承(5)大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承;(6)特大型轴承----公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。
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